一个直立环问题

夜宿分测

直立车的两个轮子在向后转的时候有一个轮子要等到另一个轮子加到一定的速度才转动是怎么回事啊，左右电机的等速环是开了的   他向前转都是一起转的  但是向后转就不是。 求助  求助

神车名为GTR

程序bug问题起码贴一下代码啊，只描述问题有什么用
“那样没问题，这样有问题”