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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 请教积分时'*dt'和‘/frequency’是否有区别？

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[综合类] 请教积分时'*dt'和‘/frequency’是否有区别？

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1^#

发表于 2018-1-23 11:18:56 | 只看该作者回帖奖励

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例如，在用角速度积分角度时，dt为0.002，frequency为500。angle = gyro * dt；与 angle = gyro / frequency；相同吗？

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2^#

发表于 2018-1-23 12:39:15 | 只看该作者

浮点数还是定点数运算？

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3^#

楼主| 发表于 2018-1-28 15:59:31 | 只看该作者

aytc100 发表于 2018-1-23 12:39
浮点数还是定点数运算？

浮点数运算

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4^#

发表于 2018-1-28 20:21:53 | 只看该作者

The_true_fans 发表于 2018-1-28 15:59
浮点数运算

那就没区别

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