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调直立车总上下拍地是什么原因 好久了 一直是这个样子

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发表于 2018-1-10 21:51:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚接触直立车  最近在调直立 刚接触懂得不多  希望各路大神给点建议  车子总上下拍地是什么原因        
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发表于 2018-1-11 13:32:29 | 显示全部楼层
可能是快过年了,想要红包吧
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 楼主| 发表于 2018-1-10 21:56:41 | 显示全部楼层
就是 给车子D 从1 给到12左右   都是差不多会这样拍地   然后 D给的大的话就乱晃了
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发表于 2018-1-11 11:16:53 | 显示全部楼层
车子总上下拍地是什么原因 :  这个车明显不是正经车啊
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 楼主| 发表于 2018-1-11 13:13:08 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-1-11 11:16
车子总上下拍地是什么原因 :  这个车明显不是正经车啊

大神不要取笑我了   是什么原因啊    好多天了  想不到办法   
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发表于 2018-1-11 14:02:17 | 显示全部楼层
不知道你形容的是什么样的情景,  可以录个视频。:lol:lol:lol
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 楼主| 发表于 2018-1-11 14:30:59 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-1-11 14:02
不知道你形容的是什么样的情景,  可以录个视频。

可以加你的QQ吗   我私发给你
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发表于 2018-1-15 17:21:04 | 显示全部楼层
如果你的D是用的陀螺仪的输出,先考虑低通滤波,如果不是陀螺仪,先考虑姿态角滤波,当波形稳定之后再加大D,按你描述来看,就是微分量的噪声太大。
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 楼主| 发表于 2018-1-17 01:00:35 | 显示全部楼层
ganlei 发表于 2018-1-15 17:21
如果你的D是用的陀螺仪的输出,先考虑低通滤波,如果不是陀螺仪,先考虑姿态角滤波,当波形稳定之后再加大D ...

好的  谢谢 最近在准备考试一直没有看论坛 谢谢啦
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发表于 2018-1-23 11:10:14 | 显示全部楼层
可能是融合角度不对,如果是对的 那就是你的直立输出量太小了,可以尝试P,D大一点
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