智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1778|回复: 15

调直立车总上下拍地是什么原因 好久了 一直是这个样子

  [复制链接]

3

主题

13

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
84
贡献
50
兑换币
49
注册时间
2018-1-10
在线时间
17 小时
毕业学校
海南师范大学
发表于 2018-1-10 21:51:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚接触直立车  最近在调直立 刚接触懂得不多  希望各路大神给点建议  车子总上下拍地是什么原因        
回复

使用道具 举报

0

主题

17

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
595
威望
313
贡献
190
兑换币
195
注册时间
2017-3-29
在线时间
46 小时
毕业学校
海师
发表于 2018-1-11 13:32:29 | 显示全部楼层
可能是快过年了,想要红包吧
回复 支持 1 反对 1

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
84
贡献
50
兑换币
49
注册时间
2018-1-10
在线时间
17 小时
毕业学校
海南师范大学
 楼主| 发表于 2018-1-10 21:56:41 | 显示全部楼层
就是 给车子D 从1 给到12左右   都是差不多会这样拍地   然后 D给的大的话就乱晃了
回复 支持 反对

使用道具 举报

53

主题

1630

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
11722

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
5822
贡献
3466
兑换币
2967
注册时间
2014-10-31
在线时间
1217 小时
发表于 2018-1-11 11:16:53 | 显示全部楼层
车子总上下拍地是什么原因 :  这个车明显不是正经车啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
84
贡献
50
兑换币
49
注册时间
2018-1-10
在线时间
17 小时
毕业学校
海南师范大学
 楼主| 发表于 2018-1-11 13:13:08 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-1-11 11:16
车子总上下拍地是什么原因 :  这个车明显不是正经车啊

大神不要取笑我了   是什么原因啊    好多天了  想不到办法   
回复 支持 反对

使用道具 举报

53

主题

1630

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
11722

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
5822
贡献
3466
兑换币
2967
注册时间
2014-10-31
在线时间
1217 小时
发表于 2018-1-11 14:02:17 | 显示全部楼层
不知道你形容的是什么样的情景,  可以录个视频。:lol:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
84
贡献
50
兑换币
49
注册时间
2018-1-10
在线时间
17 小时
毕业学校
海南师范大学
 楼主| 发表于 2018-1-11 14:30:59 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-1-11 14:02
不知道你形容的是什么样的情景,  可以录个视频。

可以加你的QQ吗   我私发给你
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

1229

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7661

优秀会员奖章论坛元老奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
3475
贡献
2014
兑换币
1667
注册时间
2011-9-8
在线时间
1086 小时
发表于 2018-1-15 17:21:04 | 显示全部楼层
如果你的D是用的陀螺仪的输出,先考虑低通滤波,如果不是陀螺仪,先考虑姿态角滤波,当波形稳定之后再加大D,按你描述来看,就是微分量的噪声太大。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
84
贡献
50
兑换币
49
注册时间
2018-1-10
在线时间
17 小时
毕业学校
海南师范大学
 楼主| 发表于 2018-1-17 01:00:35 | 显示全部楼层
ganlei 发表于 2018-1-15 17:21
如果你的D是用的陀螺仪的输出,先考虑低通滤波,如果不是陀螺仪,先考虑姿态角滤波,当波形稳定之后再加大D ...

好的  谢谢 最近在准备考试一直没有看论坛 谢谢啦
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
190
威望
96
贡献
60
兑换币
62
注册时间
2017-8-31
在线时间
17 小时
毕业学校
HUAT
发表于 2018-1-23 11:10:14 | 显示全部楼层
可能是融合角度不对,如果是对的 那就是你的直立输出量太小了,可以尝试P,D大一点
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-10-24 00:29 , Processed in 0.190234 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表