智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 120|回复: 1

[软件类] 采集不到图像

[复制链接]

1

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
116
威望
62
贡献
38
兑换币
36
注册时间
2017-7-24
在线时间
8 小时
毕业学校
燕山大学
发表于 2018-1-9 13:07:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
void main()
{
  camera_init(imgbuff);
  set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler);//设置 PORTA 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
  set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler); //设置 DMA0 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
  ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,185);
  //ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH2,20*1000,500);
  //ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH3,20*1000,500);
  while(1)
  {
     camera_get_img();//摄像头获取图像
     img_extract(img, imgbuff,CAMERA_SIZE);  //解压图像
     vcan_sendimg(img, CAMERA_W * CAMERA_H);
     image();
   }
}
void image(void)
{
     int s,z;
     int middlex,middley;
     for(i=0;i<80;i++)
      {
        for(j=0;j<60;j++)
         {
           if(img[i][j]==0)
             {
                wide[p]=i;
                high[p]=j;
                   p++;
              }
          }
        }
         max=wide[0];
         min=wide[0];
         MAX=high[0];
         MIN=high[0];
       for(x=0;x<p-2;x++)      
       {
          if(max<wide[x])
            max=wide[x];
          if(min>wide[x])
            min=wide[x];
       }
       for(y=0;y<p-2;y++)      
       {
          if(MAX<high[y])
            MAX=high[y];

          if(MIN>high[y])
            MIN=high[y];
       }

         m=(max+min)/2;
         n=(MAX+MIN)/2;
         if(30<m<50)
          z=195;
         if(0<=m<=30)
         {
           middlex=35-m;//两点横坐标之差
           middley=n-30;//两点纵坐标之差
           //s=atan(n/m)*180/pi;
           s=(int)atan(middley/middlex);
           if(s<=30)
            z=(int)(0.67*s);
           else
             z=205;
           }
         if(50<=m<=80)
         {
           middlex=m-35;//两点横坐标之差
           middley=n-30;//两点纵坐标之差
           //s=atan(n/m)*180/pi;
           s=(int)atan(middley/middlex);
           if(s<=30)
            z=(int)(0.67*s);
           else
             z=185;
         }

         //ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH2,600);
         //ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,600);
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,z);
     }

回复

使用道具 举报

282

主题

1767

帖子

1

精华

顶级版主

曾经的智能车人……

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
25759

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章优秀版主奖章推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章热心会员奖章在线王奖章

QQ
威望
8940
贡献
10693
兑换币
3721
注册时间
2009-9-7
在线时间
3063 小时
发表于 2018-1-10 11:52:18 | 显示全部楼层
get image在哪,也没看出来。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-1-22 00:40 , Processed in 0.110444 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表