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直立

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发表于 2017-12-23 13:31:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在调节直立车的时候发现我一开电机,加速度就如下图,然后车子抖动的很厉害,不知是哪里出的问题?用的mpu6050,是不是卡尔曼滤波没调好?(左图卡尔曼滤波,右图开电机时)     

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 楼主| 发表于 2017-12-23 15:41:39 | 显示全部楼层
第一次发帖,好怕没人回哟。,。
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发表于 2017-12-24 10:53:04 | 显示全部楼层
不太懂 帮顶
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发表于 2017-12-31 12:27:12 | 显示全部楼层
一开机就这样是不你的电机初始化参数没给好
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