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[编程类] 只用两个电感值能跑完整个赛道么?

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发表于 2017-12-18 20:50:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们目前装了三个电感,只用了两边电感的值,用了PD,但是左转弯的时候老是转出去,右转弯没问题。左转弯过一个点的时候左右电感值差距很小,舵机就打中值冲了出去。各位大佬这个怎么破?
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发表于 2017-12-18 20:55:56 | 显示全部楼层
是的
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 楼主| 发表于 2017-12-18 20:58:40 | 显示全部楼层
啥意思啊?
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 楼主| 发表于 2017-12-18 21:00:13 | 显示全部楼层

啥意思啊?能跑完么?  给支个招呗







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发表于 2017-12-18 21:23:16 | 显示全部楼层
小白纯 发表于 2017-12-18 21:00
啥意思啊?能跑完么?  给支个招呗

能跑完,怎么做自己研究。两电感方案视频见我校校内赛节能组
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发表于 2017-12-19 10:13:46 | 显示全部楼层
能跑完的
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发表于 2017-12-19 12:11:00 | 显示全部楼层
肯定是可以跑完的  如果不改整体思路的话 就把出问题的点找出特征 优化算法吧
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发表于 2017-12-19 18:22:30 | 显示全部楼层
:lol:lol:lol:lol
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发表于 2017-12-20 10:52:37 | 显示全部楼层
我们节能车还是两个电感,KE还没画出来,现在速度在2米以上,赛道68米,各元素都有
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发表于 2017-12-22 20:53:29 | 显示全部楼层
来一杯烈酒 发表于 2017-12-20 10:52
我们节能车还是两个电感,KE还没画出来,现在速度在2米以上,赛道68米,各元素都有

你们怎么调的,前瞻多少。

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