K60的外部中断一直误触发？求解，用的光电开关

骑猪看世界 · 发表于 2017-10-15 23:24:43

void PORTA_IRQHandler()//场中断

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不知道什么原因，我用光电开关接到A29上，然后车子跑起来一直触发中断。期间没有接触什么东西；，用铁丝波动A29引脚也会触发中断，不知道是电源干扰，还是电机的干扰。有没有人碰到这个情况？
求指教

骑猪看世界 · 发表于 2017-10-15 23:27:14

void PORTA_IRQHandler()//场中断
{ uint8  n; //引脚号
uint32 flag;
  while(!PORTA_ISFR);
  flag = PORTA_ISFR;
  PORTA_ISFR  = ~0;                                  //清中断标志位
  n = 29;
if(flag & (1 << n))                               //PTA29触发中断
{
printf("进入");
}
}
  //中断配置
port_init(PTA29, ALT1 | IRQ_RISING  | PULLDOWN | PF);  //改场中断试试
   set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler);
enable_irq (PORTA_IRQn);