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楼主: c767831092
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Butter-Fly队光电直立总结

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 楼主| 发表于 2017-9-21 14:03:44 | 只看该作者
阳关西 发表于 2017-9-20 19:51
这部分能讲解一下吗?我也是17年做直立车的,直立速度控制都还好,就是转向环控制不好,换了好多种算法, ...

可以在逐飞群里交流
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发表于 2017-9-22 11:14:56 | 只看该作者
常神666
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发表于 2017-9-27 15:39:27 | 只看该作者
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发表于 2017-9-27 15:39:43 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2017-9-27 20:04:32 | 只看该作者
王特酮 发表于 2017-9-27 15:39
提供  一下逐飞群 号

欢迎加入逐飞科技__智能车部落,群号码:179029047
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发表于 2017-12-1 20:54:38 | 只看该作者
大佬,有mpu6050程序吗
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发表于 2017-12-1 21:42:01 | 只看该作者
mpu6050的dmp怎么处理啊
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发表于 2017-12-7 04:20:56 | 只看该作者
你好,你能加一下我的qq,教我一些dmp的相关知识吗?我今年做直立,我想使用dpmQQ是1062352832,非常的感谢你
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发表于 2018-4-20 14:23:59 | 只看该作者
请问楼主有角度和角速度串级PID的程序吗

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发表于 2018-4-20 14:25:43 | 只看该作者
请问楼主有角度和角速度的串级PID程序吗
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