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翱翔

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翱翔2017

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发表于 2017-9-14 09:22:18 | 显示全部楼层
感觉架子搭的不结实啊!,大神的算法是如何解决其又晃动又抖的,一斜撞是不是会断啊
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发表于 2017-9-14 10:58:46 | 显示全部楼层
电感的线这么乱,不会干扰吗?
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 楼主| 发表于 2017-9-14 15:58:26 | 显示全部楼层
wjjjb 发表于 2017-9-14 09:22
感觉架子搭的不结实啊!,大神的算法是如何解决其又晃动又抖的,一斜撞是不是会断啊

实际上很结实的,直接和底盘固连在一起。所以如果赛道很平,车跑起来前瞻几乎没有明显的抖动。如果赛道铺的很差,跑起来就特别抖了。
对于斜撞,我3d打印了一个连接件。前瞻是一个易脱落设计,横杆轻轻一撞就脱落了,让竖直的粗杆去承受撞击的大部分力量。复原的话直接把横杆放进连接件的凹槽里面,胶枪粘一下就可以啦。
实验室都是B车,这种被撞的恐惧大家都懂。。。
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 楼主| 发表于 2017-9-14 16:00:49 | 显示全部楼层
守夜人 发表于 2017-9-14 10:58
电感的线这么乱,不会干扰吗?

感觉不到干扰。乱是乱了点,但是方便维护啊。[url=]呲牙[/url]
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