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发表于 2017-9-2 14:41:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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之前调的速度在2.2M左右,但是稍微提速就会出现弯入直抖动,调D参数没有太大的变化。该如何优化提速?

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P太大了吧,减小点试试
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发表于 2017-9-2 14:41:17 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-9-4 20:51:22 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2017-9-4 20:46
P太大了吧,减小点试试

嗯,现在稍微好点,但是在两个以一定角度相接的直道,会特别抖,
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发表于 2017-9-4 21:23:45 | 显示全部楼层
林hua1234 发表于 2017-9-4 20:51
嗯,现在稍微好点,但是在两个以一定角度相接的直道,会特别抖,

没有直接连接的直道,必然要有圆弧过渡。
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 楼主| 发表于 2017-9-5 16:19:48 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2017-9-4 21:23
没有直接连接的直道,必然要有圆弧过渡。

是的,有个貌似是30度还是15度的小圆弧
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