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梦幻-天空 发表于 2017-6-14 21:18 g_SpeedControlOutNew 输出舵机打角值,SpeedPWMKP是通过P积分算出,SpeedPWMKI是通过I微分算出,g_SpeedCo ...
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zqs3328729 发表于 2017-6-17 19:24 同问,速度换该怎么调。。。还有直立换跟速度环之间的关系,怎么算是很好。。。。。
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