各位车友，请问有什么方法可以解决过弯侧滑的问题

wangchao9702 · 发表于 2017-6-6 12:09:12

光电旧C车，现在车能跑道2米出头，没有用差速，只用舵机控制方向，但是拐弯车身经常会滑出去一部分，大家也有这种问题么，第一年做的小白，希望大家帮忙解答一下

大逗比 · 发表于 2017-6-6 14:05:27

加差速肯定不会侧滑的

星空_xALOC · 发表于 2017-6-7 15:36:47

擦擦赛道

萌小凡 · 发表于 2017-6-9 18:23:24

四轮定位

zmc49166 · 发表于 2017-6-10 19:30:57

这种的现象的话，首先如果你速度还没有上2.5m，建议先再次调一机械结构，增加整车的过弯抓地力，然后调下舵机的PID参数。这两种还无法解决的话，建议差速。正常来说车子速度2m出头，即使不加差速完全能HOLD住，建议楼主重调机械。

奋斗的小强 · 发表于 2017-6-12 09:06:47

处理轮胎

一叶飘零 · 发表于 2017-6-12 19:38:04

调节下前轮，你这个确实是机械上值得改进

YIGUANNIAN · 发表于 2017-6-19 18:08:56

MO CHE LUN

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