直立车的速度环转向环

刘德华 · 发表于 2017-6-4 18:15:52

前几天转向环调的还马马虎虎，勉强能沿着赛道慢速走，只是在拐弯时候车身就不稳了，没法接着走下一段赛道，我们的图像暂时处理的非常简单或者是几个环的参数没有配合好？
还有个疑问就是为什么我觉得速度环的静态调试参数的意义并不大啊真正走起来，哪怕速度给的不大，参数都大改了，大家调试感觉是怎么样呢？

昊瀚无边 · 发表于 2017-6-8 20:31:57

我也觉得速度环静态调没什么用，我现在车子前进的时候会一顿一顿，走走停停的。不知道楼主怎么样啊！
求教啊

qq381896083 · 发表于 2017-6-27 16:41:45

昊瀚无边发表于 2017-6-8 20:31
我也觉得速度环静态调没什么用，我现在车子前进的时候会一顿一顿，走走停停的。不知道楼主怎么样啊！
求教 ...

+1，走走停停的

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