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曲线融合太慢

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发表于 2017-4-30 15:12:41 | 只看该作者回帖奖励

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有大神知道卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数吗？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个参数呢？求教！

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