舵机转角怎样实现转动任意角度

fromdream123

是不是要把那个定时更改下呢？要改成多少呢？

bcfai123

不是有个pwm控制嘛，20ms的周期，然后根据一个周期的占空比来决定转角大小

fromdream123

2# bcfai123
我调试过了，但是舵机不转哦，周期没问题，占空比也合理，但是舵机转不起来，怎么回事，是不是信号太弱？信号控制端需要加驱动么？

huen

信号频率是多少啊，舵机电源是多少V

kingcau

你的输出管脚不对吧……

hufangwu

通过串口，在pc机上得不到正确的数据，这是为什么啊 请指教



#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"



/*************锁相环******************/
void PLL_Init(void){
  //锁相环设置：频率40M
         SYNR=0x49;
         REFDV=0x43;
         while(CRGFLG_LOCK!=1);
         CLKSEL_PLLSEL=1;
}
/***********************************/
void uart_Init(void) {    //40MHZ  波特率9600   8位无校验。
  SCI0CR2=0x0c;
  SCI0BD=0x104;

    SCI0CR2_RIE=0;

}

void uart_sendchar(char *cs) {  //单字符发送函数
  while(SCI0SR1_TDRE==0);
  SCI0DRL=*cs;
}

void uart_sendstring(char *ss){  //字符串发送函数
  while(*ss){
    uart_sendchar(ss);
    ++ss;
  }
}
//***********************************************

void main(void) {
  PLL_Init();
  uart_Init();
  DisableInterrupts;

  uart_sendstring("Hello World!");
   
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

john

同志们呀，我困惑呀，我们那个舵机，无论你怎样你给它什么占空比，它都朝着一个方向打死，还嘎嘎的叫，我一共拿了三个舵机来实验，都这样，最后又拿示波器观察，周期20ms，程序肯定没问题的，我就不知道是那里的问题？？？ 急呀，舵机调不出，车子怎么跑呀！！！！

凌风

小雨1111

我觉得还是占空比的问题我觉的

papa2009

共地问题吗？