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[电磁] 电磁组车子在原地数据一直在跳是怎么回事?

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发表于 2017-3-29 20:45:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组车子在原地数据一直在跳是怎么回事?
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发表于 2017-3-30 10:12:51 | 只看该作者
同样的情况
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发表于 2017-3-30 23:22:48 | 只看该作者
用什么方法滤波?或者是舵机干扰了
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 楼主| 发表于 2017-3-31 13:04:46 | 只看该作者
守夜人 发表于 2017-3-30 23:22
用什么方法滤波?或者是舵机干扰了

我是新手,滤波是怎么回事都还不知道呢(尴尬),我调的时候车速用占空比调的。100的时候车子不跳动,给140的话就原地挑动了(占空比1000)
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 楼主| 发表于 2017-3-31 13:44:38 | 只看该作者
wang986059773 发表于 2017-3-31 13:04
我是新手,滤波是怎么回事都还不知道呢(尴尬),我调的时候车速用占空比调的。100的时候车子不跳动,给1 ...

没滤波
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发表于 2017-4-2 12:48:27 | 只看该作者
可以采用多次求平均值的方法
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发表于 2017-5-5 01:25:56 | 只看该作者
楼主我们也是,屏幕电感值跳,加波好友,探讨一下QQ1374179935
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 楼主| 发表于 2017-6-7 16:02:50 | 只看该作者
’残雨_kQ959 发表于 2017-5-5 01:25
楼主我们也是,屏幕电感值跳,加波好友,探讨一下QQ1374179935

我是用平均值长处理了下
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发表于 2017-12-19 12:58:32 | 只看该作者
可以中值滤波然后归一化
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发表于 2018-4-11 15:55:27 | 只看该作者
解决了吗?抖动的问题
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