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强强. 发表于 2017-3-29 12:57 可以问问一下，电机pid 怎么调嘛
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shen1994 发表于 2017-3-29 13:45 PI控制就可以了，遇限削弱积分，主要也是调积分项，P可以用关于速度差的一个二次曲线去补偿速度的回复力 ...
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发表于 2017-3-29 13:45:47
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