大家一起来讨论过环形弯的算法

夏末初秋 · 发表于 2016-12-20 20:34:07

最近一直在搞环形弯，基本上能过能出了，但是有时候偶尔有bug，容易和小Q弯冲突，大家一起来讨论讨论怎样简单将这两幅图区分开，谢谢大家啦

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-12-20 23:34:07

最好还是别固定用中间一列判定，至于使用哪一列可以通过最下面三行的中线值来判定。或者使用最接近中线的一列，以及两边比较近的两列，一共三列来判定也可以。两幅图共同的特点，从中间一列往上搜，都是先白再黑再白，但是十字的话第二段白色部分所占的行数，在不进行透视矫正的情况下，与环道区别是很大的，可以根据经验设定一个阈值，这样就可以区分了。
希望对你有帮助，我不是大神，我只是个顶贴的，希望有高人出来相助！

黎元小同学 · 发表于 2016-12-25 13:56:07

最好还是别固定用中间一列判定，至于使用哪一列可以通过最下面三行的中线值来判定。或者使用最接近中线的一列，以及两边比较近的两列，一共三列来判定也可以。两幅图共同的特点，从中间一列往上搜，都是先白再黑再白，但是十字的话第二段白色部分所占的行数，在不进行透视矫正的情况下，与环道区别是很大的，可以根据经验设定一个阈值，这样就可以区分了。希望对你有帮助，我不是大神，我只是个顶贴的，希望有高人出来相助！。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

夏末初秋 · 发表于 2016-12-20 20:42:27

第二幅是斜入十字到小Q弯

2585341750 · 发表于 2016-12-20 20:43:08

这么斜的十字……这前瞻有三米吗

夏末初秋 · 发表于 2016-12-20 20:48:42

2585341750 发表于 2016-12-20 20:43
这么斜的十字……这前瞻有三米吗

恩恩，有呢，第二幅就是我出BUG的位置，识别成环形弯了

苦人乐事 · 发表于 2016-12-20 20:54:12

进环路和十字之前应该都是直道所以你要在直道摆正车头就不会识别错了

夏末初秋 · 发表于 2016-12-20 21:01:35

苦人乐事发表于 2016-12-20 20:54
进环路和十字之前应该都是直道所以你要在直道摆正车头就不会识别错了

但是有可能十字前没有直到缓冲

2585341750 · 发表于 2016-12-20 21:18:35

其实还是有明显特征的，环形弯是有出口的

夏末初秋 · 发表于 2016-12-20 22:23:46

2585341750 发表于 2016-12-20 21:18
其实还是有明显特征的，环形弯是有出口的

嗯呢，两直道90~180，但不知道怎样确定出口直角位置

爱蛋壳 · 发表于 2016-12-20 22:49:40

固定用中间一列判断当然容易错

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