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楼主: 天——云
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C车双电机的PWM驱动

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发表于 2011-4-7 13:14:17 | 只看该作者
GPIO是什么
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发表于 2011-4-7 13:37:14 | 只看该作者
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发表于 2011-4-7 15:20:48 | 只看该作者
8位的都足够用啦。。。
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发表于 2011-4-7 15:21:54 | 只看该作者
一个电机一路PWm一个IO足够了。
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发表于 2011-4-7 19:36:47 | 只看该作者
从跑的好快准来说,两路PWM控制比一路好,在弯道上有足够的前瞻可以利用两轮的差动快速过弯,也许3种小车仅摄像头组的双电机的缘由吧。GPIO-通用IO口,与控制单路电机一样,PWM控制速度,IO口控制开始启动和急刹车——当然设计的电机驱动电路得有使能端口——比如BTS7960等。
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发表于 2011-4-7 20:42:20 | 只看该作者
两电机给同样的PWM
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发表于 2011-4-8 21:31:14 | 只看该作者
期待啊
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发表于 2011-4-8 23:07:44 | 只看该作者
pt口复用了pwm功能,通过寄存器可以让它PWM工作么?这样是不是够了?没研究过。。。呵呵
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发表于 2011-4-9 08:27:40 | 只看该作者
只能是8位了
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发表于 2011-4-9 09:28:05 | 只看该作者
两路PWM,两路IO
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