一个小白做了一学期电轨的体会

aytc100 · 发表于 2016-9-7 01:22:32

回2.2中的疑问：S3010舵机最主要的问题是摆速不够，而不是力矩不足。所以用直立舵机加长摆臂，可以有效解决摆速问题，加速舵机打角。这个问题过于基础，你可以参考北科第三/四届光电组技术报告。

znjqr · 发表于 2016-9-7 16:13:15

顶一个,淡定，淡定，淡定……

残雨 · 发表于 2016-9-7 17:46:39

aytc100 发表于 2016-9-7 01:20
测几路都最好不要用它作为电轨传感器的计数器。电轨传感器（官方及官方改）的特点是频率变化很小，稍有误 ...

贝壳不公布电路以后怎么做电轨啊

aytc100 · 发表于 2016-9-7 17:48:14

残雨发表于 2016-9-7 17:46
贝壳不公布电路以后怎么做电轨啊

公布了三个电路，依自己能力挑一个做

残雨 · 发表于 2016-9-7 18:06:10

楼主区赛名次如何，可否公布一下车的照片

134298 · 发表于 2016-9-8 22:50:58

楼主能说说电路制作吗？新人刚开始接触，很多不明白，电路到底要不要直接办书上的，具体参数怎么调。用ldc1614要注意些什么

hdongdong123 · 发表于 2016-9-9 14:37:07

cankun1314 发表于 2016-9-6 07:44
get
多谢楼主的经验

DMA计数的话，如果计一路是准确的。但是如果超过一路就会出现误差。具体原因我也不太清楚，好像是与通道优先级有关

hdongdong123 · 发表于 2016-9-9 14:40:28

aytc100 发表于 2016-9-7 01:22
回2.2中的疑问：S3010舵机最主要的问题是摆速不够，而不是力矩不足。所以用直立舵机加长摆臂，可以有效解决 ...

恩恩，谢谢大神解答。但是直立舵机打角会卡死，这个问题你们是怎么解决的。

hdongdong123 · 发表于 2016-9-9 14:42:22

残雨发表于 2016-9-7 17:46
贝壳不公布电路以后怎么做电轨啊

联物的方案也挺好的，通过AD转换。实时性得到很大的满足。但是计数没有公开

。还要三百大洋

hdongdong123 · 发表于 2016-9-9 14:43:52

残雨发表于 2016-9-7 18:06
楼主区赛名次如何，可否公布一下车的照片

这届的遗憾才是下届的动力。我明年还做

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