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中断时序不对怎么办。。。

不如不见？

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发表于 2016-5-27 12:04:03 | 只看该作者回帖奖励

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S128中断本来1MS可以跑下来 2MS就跑不下来但调电机PID的时候需要实时很高的数据中断不对导致的编码器采集的不对。逻辑分析仪测的中断里面控制的东西超过了1MS 如何解决这个问题。。 S128可以微秒级的中断吗？

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奔跑的五花肉

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发表于 2016-6-15 22:58:26 | 只看该作者

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