这个方法算出舵机打角

kobewade · 发表于 2011-3-22 20:12:41

厉害啊，顶

道明似也 · 发表于 2011-3-22 21:26:57

回复 2# kobewade

在技术报告上面看的呵呵

car_fan · 发表于 2011-3-23 09:12:25

小车的真实转弯半径貌似跟车速也有关系吧

lovechezu · 发表于 2011-3-23 13:01:47

不错！

zzchao1109 · 发表于 2011-3-23 15:27:42

迷糊了迷糊、、

道明似也 · 发表于 2011-3-23 19:04:26

回复 4# car_fan

你说的那是考虑到车速很快。。舵机不能及时打角的问题了和这个貌似没有关系这只是给个方案如何打角

道明似也 · 发表于 2011-3-23 19:12:11

回复 6# zzchao1109

怎么迷糊了呢

小米 · 发表于 2011-3-23 19:39:35

车子的实际弯道轨迹跟车子的速度、车子与赛道的摩擦、舵机打角、就是向心力的问题！！！

zb0002010 · 发表于 2011-3-28 22:10:28

这个看过，不过这里还是要顶的！

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