更新关于摄像头C车第二路测速的方法实现和程序处理

jiahangsonic · 发表于 2011-3-16 10:58:59

更新：（1）之前看PDF的时候由于疏忽，认为CD4518和CD4520是一样的，没有注意CD4520是16进制的计数器，这次更新是为了告诉大家，用CD4520的话一片的最大计数器连级后最大计数值是255，这样100-500线的编码器，甚至1000线的编码器，一片就可搞定。这次更新只是对芯片型号的更新，电路图没有任何变化。（2）虽然浪费IO口，但是大家应该实际的实验和对比下各个方法，我的出发点就是时时的得到速度，而且两路电机要同时控制，我不想第一个时间片段内控制左边电机，第二个时间片段内再控制另外一个电机。因为车子速度太快，几个IO对于摄像头来说，即使是80PIN的，绰绰有余。（3）同时IO口可以用一下专用芯片转换一下，比如IO总线扩展IC，但是我认为没有任何必要。

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