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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁直立程序分享，开源攒人品

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楼主: 萌萌晨

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[分享] 电磁直立程序分享，开源攒人品

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发表于 2016-4-25 17:37:49 | 只看该作者

  for(j=0;j<N;j++)
{
      AD_data[0][j]=adc_once(Induc_1,ADC_10bit);          //每个通道取N次数据
      AD_data[1][j]=adc_once(Induc_2,ADC_10bit);
      AD_data[2][j]=adc_once(Induc_3,ADC_10bit);
      AD_data[3][j]=adc_once(Induc_4,ADC_10bit);
      //AD_data[4][j]=adc_once(Induc_5,ADC_10bit);
}这不是滚动采集吗

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52^#

发表于 2016-4-26 07:07:54 | 只看该作者

萌萌晨发表于 2016-4-22 22:39
清华互补滤波挺好的，简单实用，我没用过别的，没法做比较，模拟陀螺仪温漂很正常，不能怪滤波的原因，每 ...

好的，谢谢

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楼主| 发表于 2016-4-26 09:19:59 | 只看该作者

夏尔南发表于 2016-4-25 17:37
for(j=0;j

这里没问题，上面采集10个数据那段程序有问题，我还没来及改

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发表于 2016-4-27 15:32:40 | 只看该作者

感谢楼主分享

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发表于 2016-4-28 17:10:27 | 只看该作者

萌萌晨发表于 2016-4-2 11:36
我们运放有加滑动变阻器，再不行就换电感，电感质量不一，不可能完全对称

电感怎么归一，，跑的时候都不定高。

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发表于 2016-4-30 16:18:45 | 只看该作者

用了楼主的CX测试了一下，车没有动。。。，用在线调试了一下发现Star_flag一直是2.。。。

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57^#

楼主| 发表于 2016-4-30 16:33:11 | 只看该作者

dspd 发表于 2016-4-30 16:18
用了楼主的CX测试了一下，车没有动。。。，用在线调试了一下发现Star_flag一直是2.。。。

底层库不一样，头文件不一样，你怎么试的？开源只是让大家参考我的思路，取精华，弃糟粕，哪能直接拿过来用？反正我这里用着正常，此标志位是启动时加速，能从50减到0

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发表于 2016-5-1 11:01:31 | 只看该作者

你们的车好快，大概多少m/s?

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楼主| 发表于 2016-5-1 12:24:55 | 只看该作者

ygn 发表于 2016-5-1 11:01
你们的车好快，大概多少m/s?

大神别笑话我了，一点都不快，发挥好时接近2米

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发表于 2016-5-1 21:02:21 | 只看该作者

open和free，我挺你

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