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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 舵机

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舵机

神一样的男人

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发表于 2016-1-18 18:59:41 | 只看该作者回帖奖励

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求大神帮助，舵机怎么控制的？看到说是波值控制转向的，不了解怎么用PWM给波值啊，就会弄占空比，求大神带我飞

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发表于 2016-2-10 10:59:30 | 只看该作者

占空比就行吧

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发表于 2016-2-22 16:34:35 | 只看该作者

#define FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度，FTM_PWM_init(FTM1,CH0,50,940);

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发表于 2016-2-27 15:19:56 | 只看该作者

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