说说我的ti杯经历

上帝舞王 · 发表于 2015-7-12 13:33:13

本文重在介绍我准备ti杯的过程与注意事项，大神不喜勿喷。始终记得2014年的暑假，过的是我大学生活第一个真正有意义的假期，忘不了实验室的灯火通明，忘不了身边战友的睡眼惺忪，忘不了老师疲惫的身影。。。。太多的记忆，太多的感情。（楼主感叹完毕，进入正式环节）

我们学校报名ti杯需要通过一个简单的小测验，当时老师出的题目是光强检测，显示到液晶屏，并且把光强映射到电机转速上。这个题目虽然简单，但是意义非凡，因为再简单这也是一个项目，我的经验一：要认真对待你接的每一个项目。这个题目是把我从书本上理论知识过度到实践的里程碑，虽然以前参加过比赛，但那是别人设计的东西，我只需编程序就行，这个是从硬件到软件都是自己动手完成的，期间的收获为以后奠定了很深的基础。

老师验收完作品之后，我们确定了选择控制类的题目，身边有一支友军选择了模拟类（好多个日日夜夜都是与这支友军浴血奋战），介绍一些吾队成员，我的经验二：一个团结的队伍是成功的必要因素之一。我和一个女生是硬件，另一个是软件大牛（参加智能车的），女生学习非常好，在学习方面帮助我们，让我们投入更多的精力到准备比赛中。软件因为参加的另一个比赛所以投入ti的精力就少了一些。

按照往年来看，14年ti杯必有四轴，这也是我们很早就想做的东东，那一段时期我一直都住在实验室，当我们确定做四轴之后我遍开始疯狂的查找四轴的资料，我的经验三：广泛的收集资料至关重要。可越查心里越慌，距离比赛有一个多月，我估计四轴我们做不了，我猜最好的情况是到比赛那一天能勉强悬停，心里越来越没谱，12点躺下，在实验室一直到3点才睡着，折磨我几天后之后我决定不做四轴，赌另一道控制类题目。

在到出题目之间我加了各种电设群各种论坛，各种看前任的经验，这确实很有帮助，我也希望我这篇帖子能够帮助他人。这期间我做了一道05年的题目悬挂运动控制系统，所有的硬件都做好了，这个架子也都搭好了，各个模块测试完毕，但是东西就一直那么放在那里再也没动过他，软件实在没时间调，我们也没有崔我们的软件，因为我们理解他，知道他也有难处，我的经验四：相信你的队友，理解你的队友，支持你的队友。（ps我们的软件本身实力就很强）我们友军也做了好多题目，甚至由于失误把自己手烫了特别特别大的一个大水泡。在这里提醒各位：水火无情，安全第一！然后我准备做倒立摆，做完之后这个必须要调试出来，给自己定了一个期限，结果。。。。。看了一下预算，我就呵呵了，控制类的需要准备好多，也非常的烧钱，光那么几个电机就买不起，还要为比赛留出一些钱，倒立摆就一直留在纸上了。我的经验五：认认真真的做两三道往届的题目。相比于友军，我们这个就做的不够。

然后网上爆出了一道被提前泄漏的题目，老师说如果真是这题目那么难度很大，后来证明这是某些居心叵测的人放的烟雾弹，实际题目与之相差甚远。在后来，出了元器件清单，我没看到车模当时有一点傻眼了，因为我压的另一道题目是摄像头循迹，往年经常有车模出现，我们也熟悉循迹，但是这没有车模，当时真是慌了，这个清单于我们而言用处不大。模拟类的现在就差不多知道该怎么准备了，那几个芯片很有价值。又来出了一个竞赛使用仪器及器件，这是一份十分重要的信息！！有飞行器，但还没有车模，另一道控制题目还没有眉目，这个时候网上有很多解读信息的帖子，基本也就那样，正在一筹莫展之际我看到那个ldc1000，一开始我还以为这个传感器是给四轴用的，这是被群里的某些人误导的。我的经验六：无论群里还是论坛里都有一些人喜欢装B,不要被这些人误导了，大牛也只是提供他们猜测的想法，仅供参考，仅供参考！！我们选择的单片机是tivac，没用430.（一开始本以为控制题目会很复杂）我把这个ldc1000给我们的软件说，把这个弄好的咱们就没问题了。当时网上有一个ldc1000的驱动例程，不过我们用着ldc1000一直容易出现问题，软件找了半天才发现驱动有一句话错了。我的经验七：即使官方给的程序也比一定百分百正确。

终于到出题目那一天，我们早早就坐在电脑前，论坛群特别热闹，突然出了一道题目，又来了一道，紧接着群里爆炸了一样，所有的题目都出来了，然后又安静了，然后又活跃了。我看了控制题目，一道四轴，一道金属探测（使用的正是ldc1000）然后我们很快确定的方案，然后网上买材料，交钱发顺丰等待第二天到货安装调试，题目出来的当天中午我们女队友自己买了一块大玻璃，现在想想真是心酸，大热天的她和另一个女生，两人一人一块玻璃，我女队友的还很大，从校外很远买回来，老板仅仅用一张杂志纸包着玻璃（玻璃边缘没有打磨，非常锋利），这要是手酸了玻璃划一下，那女生的手就是一道大口子啊，女生回来手都一点力气都没有了，我的给力队友！！！！接着我们等快递，等快递，等快递，等快递！！！！等的快要疯了，都准备好了，就差这个顺风快递了，卖家发错货了，快递分两波到，偏偏第二波是万分重要的。结果慢了整整一天，拜拜浪费了一天，还剩12个小时交作品快递才到，这几天我们一直没睡，就是睡不着，也不是很困。最后终于赶上时间交了作品，（友军于临近交作品反了一个很小很小的失误烧了一块芯片。。。。造成了很严重的后果，挺遗憾，不过最终成绩也还可以）。叫作品时看到同学一个一个都是疲惫不堪但是精神亢奋，那感觉真是这才叫战友啊！

第二天，到比赛现场调试，刚下火车，烈日如火，直奔学校，我还坏肚子了，我们就这么在楼里面干站着等着进去测试作品，有很多战友坐在楼梯上就睡着了。我则浑身冷汗，难受的要死。轮到我们进去测试了，那个老师好凶的说，一直在批评我们，说我们控制算法不好，蜂鸣器怎么没及时关，太吵，说我们连证书也不一定给我们，我女队友当时眼睛里都有一点泪光。坑坑斑斑总算测试完了，由于我的失误，我们队没拿到一等奖，至今我还心存愧疚。第二天是模拟类他们的（ps那个老师就特别温和，一点点问，慢慢的问，一点点确认，唉）。

然后我们第二天中午就走了，我直接回家，同学们有的回学校，有的回家，我刚到家，倒在床上就什么也不知道了。

我的经验八：天道酬勤，机会只会给那些有准备的人。

就先说大这里吧，困了，不能熬夜了，那次ti杯之后身体就出问题了，身体是革命的本钱啊。

欢迎各位指点，不喜勿喷，希望对大家有用。