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楼主: 768140233

[软件类] 直角弯怎么弄??求大神指教

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 楼主| 发表于 2015-7-9 17:02:18 | 显示全部楼层
不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 16:44
可不可以你可以试试啊。我个人认为不行,因为循环的时间不好把握,很大程度上取决于车速的快慢,就算能过 ...

我发现我现在的程序好乱,跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能,结果也就这么过去了。。  反正,我感觉现在的运气特别好~~~   今天才发现,我过直角弯不是打死了。。现在是直接判断到弯道过去了~~~。  就是还有点缺陷。。。          还那么一点点时间,希望自己的车还是能够跑完赛道啊。。。      
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发表于 2015-7-9 17:10:54 | 显示全部楼层
768140233 发表于 2015-7-9 17:02
我发现我现在的程序好乱,跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能,结果也就这么过去了。。  反正,我 ...

不能看运气,那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度,也要保证能稳定的通过。不然你去比赛,试车赛道和比赛的都不一样,那时候想改都麻烦。稳定是最重要的,哪怕很慢!
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 楼主| 发表于 2015-7-9 17:23:11 | 显示全部楼层
不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气,那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度,也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

嗯嗯。现在都是抱着车子睡觉了~~   
自己的赛道(各种元素差不多有了~)如果能够跑下来的话,别的赛道基本上也不会有太大的问题吧(除去速度快,打滑。因为我的车不能出现了。)            继续努力~~·
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发表于 2015-7-13 01:10:02 | 显示全部楼层
不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气,那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度,也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

大神,想问一下,我们的车子,同一个程序,头天晚上还能跑,第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车电磁,感觉真的靠RP呀,酱紫参数根本不知道按照什么来调
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发表于 2015-7-13 13:23:34 | 显示全部楼层
浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神,想问一下,我们的车子,同一个程序,头天晚上还能跑,第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

不能跑  看看推着车子到哪里开始打角不对了  看看电感采集的正不正常  运放放大后的值还是不是理想的情况,一般问题就在电感和运放上。
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发表于 2015-7-13 14:10:22 | 显示全部楼层
768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗?我感觉如果车子跑的线不够正的话,斜电感会差距好大~  大神求教~~

斜电感在弯道很敏感,直角归一化后的差值很大,可达到至少40到70,这样对判断很有利!!!
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发表于 2015-7-13 14:48:08 | 显示全部楼层
不羁的_AkglL 发表于 2015-7-13 13:23
不能跑  看看推着车子到哪里开始打角不对了  看看电感采集的正不正常  运放放大后的值还是不是理想的情况 ...

感觉是摩擦力的问题,这个不知道要怎么解决,轮子还有跑道
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发表于 2015-7-13 16:20:24 | 显示全部楼层
竖直电感
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 楼主| 发表于 2015-7-14 12:49:48 | 显示全部楼层
浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神,想问一下,我们的车子,同一个程序,头天晚上还能跑,第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

啊啊啊,我也是啊~~头天还能1M的    结果第二天就各种出界~~~
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发表于 2015-7-16 18:39:27 | 显示全部楼层
当弯道过啊,,,,,,,,,
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