kL25 PWM

admingj

KL25 调pwm遇到了问题，初始化成功了，改变占空比时用的改变 TPM C3V 的值可是发现跟变不是  if(left>=1999)        left=1999;  TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = (unsigned int)left;  

  ch=TPM_CH4;
  if(right>=1999)       right=1999;
  TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = (unsigned int)right;


这样就能行的，监视CnV发现它压根没变，除非在每次改变CnV是来一句
TPM_CNT_REG(TPMN[tpmn])   = 0;  

但这样对于有深度强迫症的我是没法接受的，因为这样的话每次调用这个函数就会影响周期与波形，
KL系列同学们有无遇到类似问题啊？

admingj

CODE
void  DiverMotorsAndPluse_Init(void)
{
      TPMn_e tpmn=TPM0;
      TPM_CHn_e ch=TPM_CH3;

      gpio_init(PTB16 ,GPO,LOW) ;  
      gpio_init(PTC0 ,GPO,LOW) ;  

      tpm_port_mux(tpmn,ch);

      TPM_SC_REG(TPMN[tpmn])    = ( 0
                                    | TPM_SC_CPWMS_MASK         //0：上升沿计数模式 ，1： 跳变沿计数模式选择 （注释了表示 0）
                                    | TPM_SC_PS(2)             //分频因子，分频系数 = 2^PS
                                    | TPM_SC_CMOD(1)      
                                  );
      TPM_MOD_REG(TPMN[tpmn])   = 1999;                        //模数, EPWM的周期为 ：MOD - CNTIN + 0x0001
      TPM_CNT_REG(TPMN[tpmn])   = 0;                          //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会清0）

      TPM_CnSC_REG(TPMN[tpmn], ch) &= ~TPM_CnSC_ELSB_MASK;
      TPM_CnSC_REG(TPMN[tpmn], ch)  = TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnSC_ELSA_MASK;
      // MSnB:MSnA = 1x       边沿对齐PWM
      // ELSnB:ELSnA = 10     先高后低
      // ELSnB:ELSnA = 11     先低后高


      TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = 2;

      ch=TPM_CH4;
      tpm_port_mux(tpmn,ch);
      TPM_CnSC_REG(TPMN[tpmn], ch) &= ~TPM_CnSC_ELSB_MASK;
      TPM_CnSC_REG(TPMN[tpmn], ch)  = TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnSC_ELSA_MASK;
      TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = 2;
}
void  DirectMotor_Init(void)
{

}

void  DiverMotors(int left,int right)
{  
      TPMn_e tpmn=TPM0;
      TPM_CHn_e ch=TPM_CH3;
      //TPM_CNT_REG(TPMN[tpmn])   = 0;   
  if(left>=0)
  {
    left+=LeftAdd;     

    //ELSnB:ELSnA  10 高真脉冲    x1 低真脉冲
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH3)|= TPM_CnSC_ELSB_MASK;  
   // TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH3) &= ~TPM_CnSC_ELSA_MASK;   
    MOTOR_L=0;
  }
  else
  {
    left=LeftAdd-left;  
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH3) &= ~TPM_CnSC_ELSB_MASK;
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH3)|= TPM_CnSC_ELSA_MASK;  
    MOTOR_L=1;
  }

  if(right>=0)
  {
    right+=RightAdd;     
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH4) |= TPM_CnSC_ELSB_MASK;
   // TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH4) &= ~TPM_CnSC_ELSA_MASK;   
    MOTOR_R=0;
  }
  else
  {
    right=RightAdd-right;
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH4) &= ~TPM_CnSC_ELSB_MASK;   
  //  TPM_CnSC_REG(TPMN[TPM0], TPM_CH4) |= TPM_CnSC_ELSA_MASK;  
    MOTOR_R=1;
  }

  if(left>=1999)        left=1999;
  TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = (unsigned int)left;  

  ch=TPM_CH4;
  if(right>=1999)       right=1999;
  TPM_CnV_REG(TPMN[tpmn], ch) = (unsigned int)right;

}