大家有俩个电感控制车的么？

0/2 · 发表于 2015-2-4 14:51:47

我们俩个电感只能走小弯和直到，大家都有什么好的算法呀？

wkw19921017 · 发表于 2015-2-4 14:56:24

那就多加几个，慢慢调着就发现规律了

:lol

0/2 · 发表于 2015-2-4 15:10:35

wkw19921017 发表于 2015-2-4 14:56
那就多加几个，慢慢调着就发现规律了

目前的条件有限，但又想调调

也许，太在意 · 发表于 2015-2-4 15:40:45

两个电感理论上除了直角以外，大部分都能过，楼主可以分析各赛道的电感值来分析

0/2 · 发表于 2015-2-4 16:23:26

也许，太在意发表于 2015-2-4 15:40
两个电感理论上除了直角以外，大部分都能过，楼主可以分析各赛道的电感值来分析

好的，谢谢

Tt。 · 发表于 2015-2-4 16:44:22

我们校内赛赛道简单，两个电感都能跑的挺好的

0/2 · 发表于 2015-2-4 16:49:18

Tt。发表于 2015-2-4 16:44
我们校内赛赛道简单，两个电感都能跑的挺好的

什么算法呀？

Tt。 · 发表于 2015-2-4 16:58:08

我那时候用的三个电感

两个电感貌似是左减右，然后pid

0/2 · 发表于 2015-2-4 17:11:04

哦哦，我们也是左减右但误差特别大

薇笑 · 发表于 2015-2-4 19:48:45

其实两个电感丢现就打死角，可以跑直角，不过不能分辨直角和十字。

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