双编码器PID控制

Baiwenjian · 发表于 2011-2-22 16:29:11

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Baiwenjian · 发表于 2011-2-22 16:31:47

[控制类] 双编码器PID控制
如果用两个编码器分别测量两个电机的速度的话，也需要两套PID吗？即使用两套PID的话，那两个PID的参数可以相同吗？感觉PID的参数很难调啊，如果用两套的话很耗时啊

恩错键了，成了卖了，不好意思哈

MRB · 发表于 2011-2-23 12:26:32

用一套和用两套真正的区别在那里呢，好出在那里？

踩地板 · 发表于 2011-2-23 16:52:14

瞅瞅

Baiwenjian · 发表于 2011-2-23 22:59:35

两个车轮用两个编码器，差速的时候肯定是两套PID控制的啊

落叶 · 发表于 2011-2-25 19:58:00

出了8个贡献咋什么也没看到？

jay2765133 · 发表于 2011-3-8 09:41:38

神马意思，难道又被阴了？

赵超超 · 发表于 2011-3-8 21:08:37

看一下

赵超超 · 发表于 2011-3-27 16:42:43

话说不知看过没

vgjkl · 发表于 2011-3-27 23:36:12

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