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新手求教!这样的循轨智能车设计能否实现?

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发表于 2014-11-22 21:50:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人大三,在做竞赛,自己不是相关专业的,但是想做一个智能车,目前只有想法,想求教一下各位大神我的想法能否实现?
想法如下:
通过一个信号发生器发射信号,小车上有两个接收器,用来测量与信号发射器之间的距离,然后通过算法,得到信号发生器的位置坐标,并且在坐标发生变化的时候进行跟随,并不是直接接近,而是说比如信号源先直行5米后左转,则小车直行五米后左转,并且在期间与信号源保持一定距离。
不知道这个想法能否实现?自己在意的几个问题:信号应该是什么电磁波还是红外线?信号源与小车之间有障碍物怎么办?如何实现测距?如何控制小车速度与信号源速度之间的关系?小车自身坐标如何获取?
希望各位大神指教,本人完全新手,感激不尽。
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