蓝宙捕食者摄像头答疑

bydes

使用捕食者摄像头的车友们，请关注此帖！！！







近期论坛的广大车友们对捕食者摄像头提出了好多疑问，对此我们感到非常抱歉，先特出此帖对大家提出了一些问题进行答疑。

由于传统摄像头芯片OV7620的停产，又考虑到广大摄像头车友们对此款摄像头的青睐，所以我们特意推出了这样一款和0V7620 PIN对PIN完全兼容的摄像头，这款摄像头在引脚在引脚上和OV7620是完全兼容的，但操作上还没有完全和OV7620达到一致，捕食者摄像头进行正常的图像数据采集前需要通过IIC总线对摄像头芯片进行相应的配置（后期我们将推出一款和0v7620操作一样，不需要配置的摄像头），这种配置工作在我们的例程中已经给出，大家使用时只需要复制相应的代码到自己的程序中即可，

我们给你的测试例程中只提供了K60和XS128的测试代码，其他MCU的捕食者摄像头测试代码现在可能需要车友们根据我们的使用手册自主移植，

在配置寄存器的使用说明中，我们为大家摘出了摄像头工作的比较重要的寄存器，通过调整这几个寄存器我们可以改变摄像头采集的分辨率、采集行数、采集列数、对比度这几个重要参数

如果大家还需要改变其他的摄像头参数可以，详细阅读我们给出的捕食者摄像头的数据手册，里面详细列出了捕食者摄像头的所有寄存器。

接下来我会大家介绍哈具体应该怎么调整寄存器的值，



在我们给的测试例程中，有一个landzo.c的文件，捕食者摄像头的所有寄存器值都可以在这个文件中的LandzoRAM这个数组中调整
这个数组的里面的值以两个为一组的方式进行分组，前面一个值表示摄像头寄存器的地址，后面一个值表示要写入指定寄存器的值
例如：第一组值为0x03，0x00，  说明向摄像头地址为0x03的寄存器写入值0x00。
          第二组值为0x0c，0x00，  说明向摄像头地址为0x0c的寄存器写入值0x00。
如果我们想改变相应寄存器的值，我们只需要改变后面这个值0x00即可，前面那个寄存器地址不需要做相应的修改。


车友们还对上位机显示图像这块提出了很多疑问，在我们的资料包中我们提供了一个名为调试助手的上位机软件，改上位机采集图像数据头我们已经在我们的例程写好了，车友们只需要下入我们的测试程序，然后调整上位机采集的图像大小为50*140即可



如图所示，上位机设置的采集的行列数应该和程序代码里面保持一致，否则就可能出现图像错帧的情况。

小纠结°_Foreve

2楼，沙发。。。。。。哇哈哈哈哈:lol:lol:lol:lol

小纠结°_Foreve

感觉高大上，过来坐等人气。。。

Roy..

视野范围比较小怎么破？

bydes

可以更换镜头

caoq

真心觉得蓝宙的捕食者摄像头还可以，上次买了两个，跟室友一人一个，都调的很不错，特别小，真心不占地方，很快，图像也很好，开始也不会，特别的恼火，技术客服教我之后就会了 有送转接板，有的人不会用就自己先研究资料吧我觉得，在论坛上说这些都没什么用，蓝宙真的不错，我还想去那边实习呢，放不下智能车

tkyouling

有捕食者数字摄像头keil的例程么？

tkyouling

从IAR上移植到keil移的欲哭无泪啊，弄了好几天了

毕业了

用过第一代的CCD  没有用过摄像头.现在毕业了  也经常逛论坛  觉得蓝宙的人虽然广告打了，但是东西也绝对是不错的，他们的工作人员在赛区现场都很热心  很感谢他们

tkyouling

还有就是我用示波器测，上电后连场中断行中断信号都测不到？？？？？