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直立组角度的融合

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1^#

发表于 2014-6-1 09:34:38 | 只看该作者回帖奖励

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大神帮忙看下这融合的角度能用不，白色的是加速度的，红色的是融合后的

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2^#

楼主| 发表于 2014-6-1 09:36:55 | 只看该作者

沙发自己的

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3^#

发表于 2014-6-1 10:33:33 | 只看该作者

估计还需要再调调

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4^#

楼主| 发表于 2014-6-1 11:58:42 | 只看该作者

有点超调，应该调陀螺仪比例和z轴的时间补偿常数，还是谢谢

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5^#

发表于 2014-6-1 13:09:50 | 只看该作者

自己开发上位机就是好！羡慕！~~

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6^#

发表于 2014-6-1 18:36:33 | 只看该作者

略微有些超调需要再改改参数的

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楼主| 发表于 2014-6-2 07:22:44 | 只看该作者

同学写的，能用而已。

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