连续的弯道快速的情况下拐不过去。。。求指导

我的阿我 · 发表于 2014-5-27 13:37:22

就像s弯和欧姆弯这样的有连续弯道的地方慢速可以通过，但是快速的话就不行了，就像采到线但是没有打角一样，实际上就是采到线没有打角。如图所示，入弯采集右线左拐，然后应该采到右线变小的时候舵机却没有往右打角，这是为什么呢？

超级马力 · 发表于 2014-5-27 14:00:12

哥，话说你的白底真强大

於奚 · 发表于 2014-5-27 14:05:56

就是你的背景是白的怎么跑起来的

Mr.chen · 发表于 2014-5-27 14:10:08

同问题，不过我们不是用的白底，是直接放在地板上面的，跟白色差别不大，应该是程序的问题，有时间，你写的程序根本没被执行，然后就冲出去了。。

东成西就 · 发表于 2014-5-27 14:30:24

前瞻太长也会有问题

我的阿我 · 发表于 2014-5-27 14:46:04

超级马力发表于 2014-5-27 14:00
哥，话说你的白底真强大

没办法额我们省赛是白底的

我的阿我 · 发表于 2014-5-27 14:47:37

Mr.chen 发表于 2014-5-27 14:10
同问题，不过我们不是用的白底，是直接放在地板上面的，跟白色差别不大，应该是程序的问题，有时间，你写的 ...

那你解决了没有啊

Mr.chen · 发表于 2014-5-27 15:46:39

我的阿我发表于 2014-5-27 14:47
那你解决了没有啊

正在解决中，关键是算法没弄好

灬爱 · 发表于 2014-5-27 16:53:07

呼呼 · 发表于 2014-5-27 18:29:11

哥，白底真是强大啊

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