用的超核的库，关于舵机、电机频率问题

情绪控先森-

//初始化电机1_FTM void PWM_Motor_q(uint16_t PWM_L1,uint16_t PWM_L2) {         FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1;         FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;                // 1KHZ         FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH5_PD5;          //FTM0_CH0 PC1引脚         FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式         FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_L1;               //初始化后产生40%的占空比         FTM_Init(&FTM_InitStruct1);                  FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_L2;               //初始化后产生40%的占空比         FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH7_PD7;         FTM_Init(&FTM_InitStruct1);                         } //初始化电机2_FTM void PWM_Motor_w(uint16_t PWM_R1,uint16_t PWM_R2) {         FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1;         FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;                // 1KHZ         FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH4_PD4;          //FTM0_CH0 PC1引脚         FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式         FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_R1;               //初始化后产生40%的占空比         FTM_Init(&FTM_InitStruct1);                  FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_R2;               //初始化后产生40%的占空比         FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH6_PD6;         FTM_Init(&FTM_InitStruct1); } //初始化舵机_FTM void steer(uint16_t PWM_steer)          //steering engine                 PTC1 {                  FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct2;         FTM_InitStruct2.Frequency = 50;                // 50HZ         FTM_InitStruct2.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;          //FTM0_CH0 PC1引脚         FTM_InitStruct2.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式         FTM_InitStruct2.InitalDuty = PWM_steer;               //初始化后产生40%的占空比         FTM_Init(&FTM_InitStruct2); }         如果代码这么写，初始化之后舵机就和频率和电机的一样了。 我想让舵机频率和电机频率不同   请问该怎么写？

a_样品

上面舵机和电机的初始化不是已经分开了嘛。。。频率怎么会一样。。

BMN李

同一模块，不能配置两个频率。用不同的模块！！比如说你电机用了FTM0(FTM0_CH5_PD5、FTM0_CH4_PD4)，那么舵机就不要用FTM0(FTM0_CH0_PC1)，可以用FTM1或者FTM2。同一模块，不能配置两个频率。

情绪控先森-

明白了  多谢