舵机的控制

木子江11 · 发表于 2010-11-4 12:51:25

我现在把各电路模块焊好了，准备装舵机。但是不知道怎么调舵机，如何写程序能让舵机居中？还有控制舵机左转和右转的的程序控制原理是什么？我的舵机是竖着安装的，希望大家指点！

jiangjie1229 · 发表于 2010-11-26 10:53:34

我也在看这部分，舵机的控制室靠PWM控制的。通过控制其占空比调节旋转角度，具体的角度控制根据你自己定。我看到的是250份划分原理，你到论坛搜搜应该有详解

sophia_well · 发表于 2011-1-22 19:13:13

学习！！

anxingle · 发表于 2011-2-24 09:46:27

你可以不断设置占空比，调出在正中间的那个占空比数值来！然后就简单了，调试出来几个典型占空比对应的角度后，就有规律了。

kui13575728208 · 发表于 2011-2-24 10:01:40

学习

天边人1 · 发表于 2011-2-27 11:23:45

学习，指教

tsacy · 发表于 2011-3-16 00:14:41

范莹 · 发表于 2011-4-20 16:47:08

学习。。。

1005274917 · 发表于 2011-5-20 21:58:44

PWM一个周期中高电平持续1.5ms，舵机就可以居中了.

马路 · 发表于 2011-9-17 14:21:14

看看关于PWM的有关知识，然后编程控制舵机。。。。

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