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[光电] 路障如何处理?哪位大神指教一下

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发表于 2013-7-1 21:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.在刚过弯道处设置了路障,ccd没有平行照到路障,误判为弯道,导致冲出跑道,怎么处理??
2.路障在直道设置,速度上去了过路障直接飞出去或倒下???

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发表于 2013-7-1 22:11:37 | 显示全部楼层
要不,用2个CCD怎么样
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 楼主| 发表于 2013-7-1 22:18:58 | 显示全部楼层
a1005020208 发表于 2013-7-1 22:11
要不,用2个CCD怎么样

两个控制控制减速???怎么放  前后还是左右?  你是怎么处理的?
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发表于 2013-7-2 13:47:42 | 显示全部楼层
S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-1 22:18
两个控制控制减速???怎么放  前后还是左右?  你是怎么处理的?

试!
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发表于 2013-7-2 14:41:31 | 显示全部楼层
自己想个算法滤掉呀。。。比如下个点比上个点大或小很多的时候这个点就不要
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发表于 2013-7-3 18:05:05 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-3 22:06:47 | 显示全部楼层
不会那么坑障碍放弯道的,知道上都处理不好。
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