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楼主: jwxmABC
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关于直立平衡车的直立控制

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发表于 2014-11-14 16:23:15 | 只看该作者
我也刚学,,一起交流哈
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发表于 2014-11-14 17:02:51 | 只看该作者
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发表于 2014-11-15 22:05:24 | 只看该作者
太硬很好么
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发表于 2014-11-16 11:17:10 | 只看该作者
应该是参数吧   卡尔曼本来就不好调  慢慢来吧
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发表于 2014-11-16 15:34:20 | 只看该作者
刚立起来,硬不硬的边调边看了
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发表于 2014-11-23 11:48:49 | 只看该作者
卡尔曼滤波
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发表于 2014-11-24 23:00:08 | 只看该作者
帮顶,小白也在做,问题多多
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发表于 2014-12-12 10:00:52 | 只看该作者
卡尔曼滤波
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发表于 2014-12-22 20:27:30 | 只看该作者
:):)
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发表于 2014-12-22 21:15:04 | 只看该作者
:lol:lol
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