光电检测起跑线

fish007 · 发表于 2013-6-26 21:28:02

夏日的冰发表于 2013-6-19 23:18
不怕光弱，倒是有点担心中午开窗帘，我的对策一般是降低曝光时间，相当于减弱了AD值（光强），ps：动态阈 ...

楼主啊，动态阈值怎么弄啊？能说说方法吗？

zyj · 发表于 2013-6-27 13:17:28

楼主最终检测了多少个跳变沿作为起跑线标志

夏日的冰 · 发表于 2013-6-27 15:33:20

zyj 发表于 2013-6-27 13:17
楼主最终检测了多少个跳变沿作为起跑线标志

4个以上！

夏日的冰 · 发表于 2013-6-27 15:33:39

fish007 发表于 2013-6-26 21:28
楼主啊，动态阈值怎么弄啊？能说说方法吗？

可以参考摄像头的思路！

zzxxx91 · 发表于 2013-6-30 15:04:09

楼主强大，规则好像有改吧，障碍好像是黑的，可测。还有楼主的转向公式用的哪个？现在主要是靠p，速度上到一米八以上遇弯刚开始不响应，然后就猛转一下，有时能把自己拧好几圈。。求大神指导

S_o_m_n_u_s · 发表于 2013-6-30 19:18:56

文圣利发表于 2013-6-20 09:11
减小曝光时间，增加CCD检测的周期, 赞同！！看来光电直立车可以稳定的跑2 m/s 了！！！！

哥们你的上2m/s了？

cocacola · 发表于 2013-7-4 16:45:58

顶！

qq1399 · 发表于 2013-7-5 17:50:24

:lol:lol

前行者cross · 发表于 2013-7-5 18:18:11

跑的不快的飘过，大家对坡道有没有好的检测方法？

急速小子 · 发表于 2013-7-8 13:49:15

学习！楼主好见解!

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