光电检测起跑线

夏日的冰 · 发表于 2013-6-24 10:01:38

luckner 发表于 2013-6-23 23:57
CCD安装起来貌似与赛道垂直有些难度啊不知道你是如何做到的呢

安装支架，一般不会偏差很多的，十字弯出的时候不会太偏，只要没出赛道等检测到线都可以立刻纠正的，调pd可以调正的出赛道！

夏日的冰 · 发表于 2013-6-24 10:04:12

jianpeng 发表于 2013-6-24 09:28
楼主我这用到蓝轴自适应曝光程序，曝光周期最长调到了10ms，白天还可以，晚上赛道都分辨不出啊！楼主那么 ...

曝光时间周期短，我的也是无运放的，压值都很小，但是黑线与白线总有明显区分点的，，，，，
跳变沿并非均值，，是单个数据的跳变！

一枕清风 · 发表于 2013-6-24 14:00:33

代码写的不对，求

jianpeng · 发表于 2013-6-24 18:12:14

夏日的冰发表于 2013-6-24 10:04
曝光时间周期短，我的也是无运放的，压值都很小，但是黑线与白线总有明显区分点的，，，，，
跳变沿并非 ...

哥们有没有出现CCd出现乱码的情况？我们的在暗处或晚上CCD 的数据就完全乱了啊！！！怎么破？

夏日的冰 · 发表于 2013-6-24 20:05:21

一枕清风发表于 2013-6-24 14:00
代码写的不对，求

？什么代码不对，CCD底层的话卖家又测试代码！

夏日的冰 · 发表于 2013-6-24 20:06:57

jianpeng 发表于 2013-6-24 18:12
哥们有没有出现CCd出现乱码的情况？我们的在暗处或晚上CCD 的数据就完全乱了啊！！！怎么破？

代码真正的曝光时间多少？底层时序有没检查下？我的真正曝光时间少于2ms也会，

465860611 · 发表于 2013-6-24 20:35:19

好贴

jianpeng · 发表于 2013-6-25 08:32:03

夏日的冰发表于 2013-6-24 20:06
代码真正的曝光时间多少？底层时序有没检查下？我的真正曝光时间少于2ms也会，

嗯！很可能是受时序影响！XS128伤不起啊，自始至终一个中断，刷一下12864就快一毫秒了

Me。。 · 发表于 2013-6-25 11:19:45

fish007 · 发表于 2013-6-26 21:20:12

楼主啊，你把曝光时间改了，就是直接改那个参数吗？程序没改吗？我这也是，CCD采集的图像在弱光下总是出现问题

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