光电组障碍检测

风飘飘 · 发表于 2013-5-17 16:43:55

现在障碍是全黑色的，利用ccd的前瞻，当检测到全黑的情况提前减速就行

xin99 · 发表于 2013-5-17 18:29:57

zhangduona · 发表于 2013-5-17 18:40:13

chenyuchenyu · 发表于 2013-5-17 19:25:01

:):)

chenyuchenyu · 发表于 2013-5-17 19:25:24

！！！

chenyuchenyu · 发表于 2013-5-17 19:25:44

？？？

Tenacity · 发表于 2013-5-17 21:33:24

lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

额。。。哪里说换成黑色了啊？

1056648799 · 发表于 2013-5-17 21:33:35

障碍检测除了用超声波检测，貌似没有更好的办法，而且效果也不怎么精确吧

Tenacity · 发表于 2013-5-17 21:36:58

lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

好吧，，，我没仔细看。。。

xiongcaifei · 发表于 2013-5-17 23:08:17

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-17 15:01
检测黑线让后提前减速吧...

怎么检测黑线呢？

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