舵机严重滞后？分析解释讨论回帖奖励

玖章 · 发表于 2013-4-22 21:13:37

为什么新买的舵机严重滞后?
1.电压过于低分两种情况：舵机本身给的电压太低（可是我给的是5.5V）电池电压过低（测过之后是8.1V）
2.舵机控制过于繁琐导致程序执行需要过多的时间
3.新买的舵机是一个二手货，里面齿轮的齿牙已经没尖了，导致齿轮在动作的过程中出现打滑
……求分析原因

米饭伯爵 · 发表于 2013-4-22 21:48:08

有可能是舵机安装有问题，可能是舵机臂过长，与轮子的夹角有问题等等嘛

机遇 · 发表于 2013-4-22 21:52:36

控制行的选择

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-22 22:29:27

换个舵机试试

dapan945 · 发表于 2013-4-23 00:44:52

程序问题吧

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-23 10:08:00

好像很多都有这种情况，你增加前瞻试一试

恋深蓝 · 发表于 2013-4-23 14:30:44

多半是参数的问题！

恋深蓝 · 发表于 2013-4-23 14:30:54

多半是参数的问题！

我是谁2011 · 发表于 2013-4-23 14:58:54

机械肯定会较为滞后，可能是频繁控制原因

new_life · 发表于 2013-4-24 19:22:57

不会把，怎么回事

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