关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）发布悬赏

tory柴 · 发表于 2013-4-14 10:51:53

它的参数说明是300Hz，可是我们调的时候，300不可以，用的是50，

w79465105 · 发表于 2013-4-14 11:27:29

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恋深蓝 · 发表于 2013-4-14 11:56:20

300HZ，P的值只能根据自己情况确定！

Y__man · 发表于 2013-4-14 12:17:07

玖章发表于 2013-4-13 21:51
那300的响应时间实际怎么样啊舵机抖动是怎么回事呀亲

怎么个抖法？

玖章 · 发表于 2013-4-14 12:33:37

Y__man 发表于 2013-4-14 12:17
怎么个抖法？

像得了帕金森综合症那种左右不停的抖动

xieyuanfu · 发表于 2013-4-14 12:39:36

来帮你顶起来让更多人看到

mingongB · 发表于 2013-4-14 12:47:07

300Hz没试过，最高试过250

270136977 · 发表于 2013-4-14 12:48:31

ds5的技术手册里都说了吧，去年用的记得是200hz，那舵机力矩比3010的小比较容易抖动，或者你占空给的不在正常范围也会抖动吧

Y__man · 发表于 2013-4-14 13:42:54

玖章发表于 2013-4-14 12:33
像得了帕金森综合症那种左右不停的抖动

参数可能调的不好或者是图像数据处理的不稳定你输出舵机的占空比试试肯定不是很稳定跟舵机频率不会有太大关系

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