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楼主: dapan945
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发表于 2013-3-22 22:34:34 | 只看该作者
佩服!
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发表于 2013-3-23 13:35:18 | 只看该作者
dapan945 发表于 2013-3-18 23:47
赛道小,跑不起来。

表示很伤感。楼主的赛道算大的了。。。。我们的不到20米的。。。。
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发表于 2013-3-23 13:40:05 | 只看该作者
dapan945 发表于 2013-3-20 03:19
我说我们寻线的算法没调,直接估算了几个参数就跑这样你信吗?

亲。。。寻线得先做好啊。。赛道提取好了其他的好说。。。跑起来看可以发现很多问题的
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发表于 2013-3-24 10:04:09 | 只看该作者
明白
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发表于 2013-3-24 15:49:02 | 只看该作者
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发表于 2013-3-24 16:16:09 | 只看该作者
闭环了吗?
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发表于 2013-3-24 22:04:48 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-25 08:42:50 | 只看该作者
工大飞虎队007 发表于 2013-3-24 16:16
闭环了吗?

嗯,但不是PID参数都用了
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发表于 2013-3-27 12:40:23 | 只看该作者
小生有你 发表于 2013-3-18 15:22
lm358放大,弄过没?我想把它放在电磁车传感器上,根据官方给的图,貌似不行

官方的那个电路图有问题
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 楼主| 发表于 2013-4-16 23:29:28 | 只看该作者
电机声音不对吧,怎么这么响
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