大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

shao6254842

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:33
交流会上说了，一对十二，模拟的，就知道这些。

模拟是指的常低接收？

shenjun

是光敏二极管吧 跟杭电以前的一样不过接收扇区可能要大点 灵敏度高点  加运放放大后用AD采 程序不用限制于180khz

kitamizz

正面（前面）

反面（后面）

shao6254842

shenjun 发表于 2012-8-28 21:41
是光敏二极管吧 跟杭电以前的一样不过接收扇区可能要大点 灵敏度高点  加运放放大后用AD采 程序不用限制于1 ...

用光敏前瞻能达到多少呢？

狼群——先锋

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:35
模拟是指的常低接收？

那就不知道了。低和高有区别吗？

shao6254842

kitamizz 发表于 2012-8-28 21:43
正面（前面）

反面（后面）

求教是如何寻线的？锁路径锁的那么好

shao6254842

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:45
那就不知道了。低和高有区别吗？

常低接受管接回来的是模拟量，长高接回来的是数字量

shao6254842

kitamizz 发表于 2012-8-28 21:43
正面（前面）

反面（后面）

接收的是两个光敏?还是常低接收管？或是。。。？

狼群——先锋

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:48
常低接受管接回来的是模拟量，长高接回来的是数字量

说一下个人观点。我不知道他用的是什么。个人感觉他们这么做只是方便了调激光的过程，节省了时间，交流会上他们也说了。既然是多个发射管，那么采集到的赛道信息还应该是离散的数字量。这个和其他学校的接收管方式就没有区别了。重点是在它的方便。如果我们能够保证接收管的方式很准确的话，就没有什么区别了。个人感觉重点在这。

shao6254842

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:55
说一下个人观点。我不知道他用的是什么。个人感觉他们这么做只是方便了调激光的过程，节省了时间，交流会 ...

嗯，有道理