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仰望星空1 2012-5-15 17:51
发表于 2012-3-20 08:25:57 |只看该作者 楼主，只有角度P控制 就能立的这么好了，怎么做到的。。我的用了PD控制 都会往一个方向加速直至倒下。这种情况怎么解决？？



请问您的这个问题解决了吗，是怎么解决的呀求指教
狄艳华 2012-3-22 19:52
能加我QQ吗？757476810
pcj2011 2012-3-19 17:33
童鞋，请问你把那个陀螺仪上的滤波电容去掉后，效果怎么样。站起来没有？
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