亿加合和智能车制作

标题: 关于摄像头算法仿真的软件plastid2 [打印本页]

作者: Roacher 时间: 2008-4-19 06:12
标题: 关于摄像头算法仿真的软件plastid2
    小弟最近在用plsatid2调试算法，但发现那个CCDData好像是一维的数组，而且那个值在程序执行一次后才改变一次，这样的话，对与摄像头组的算法调试没有任何用啊？有哪个知道是什么原因啊，不懂是哪里理解错了，麻烦知道的告诉一下   如果有好的算法调试软件也可以分享分享，不胜感激啊

作者: chenyongde 时间: 2009-3-18 00:41
基本上不用这个。

作者: vssheep 时间: 2010-3-23 15:03
CCDData是摄像头采集数据的指针，图像是用一个一维数组存储的，引用其值要写做*(CCDData+偏移量)
给个程序你参考下，应该就会用了。

#include "stdafx.h"

BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule,
                     DWORD  ul_reason_for_call,
                     LPVOID lpReserved
   )
{
return TRUE;
}
extern "C" _declspec(dllexport)

void Judge( unsigned short Speed,
unsigned char* SensorData, unsigned short SensorCount,
unsigned char* CCDData, int CCDWidth, int CCDHeight,
unsigned short* MotorPWM, unsigned short* SteerPWM)
{
CCDWidth=76; CCDHeight=30;
int CCDW,CCDH,startpoint,left,right,CCDWend,x;
int ccdMP[30];
for(CCDW=0;CCDW<CCDWidth/2;CCDW++)
{
   if(*(CCDData+CCDWidth/2+CCDW)<100) {startpoint=CCDWidth/2+CCDW;CCDW=CCDWidth/2;}
   else
   if(*(CCDData+CCDWidth/2-CCDW)<100) {startpoint=CCDWidth/2-CCDW;CCDW=CCDWidth/2;}
}
ccdMP[0]=startpoint;
left=startpoint;
right=startpoint;
for(CCDH=0;CCDH<CCDHeight;CCDH++)
{
   while((*(CCDData+left+CCDWidth*CCDH)<100)&&(left<ccdMP[CCDH]-20)&&(left>-1))
   {
   left--;
   }
   while((*(CCDData+right+CCDWidth*CCDH)<100)&&(right<ccdMP[CCDH]+20)&&(right<76))
   {
   right++;
   }
   if((left==ccdMP[CCDH]-20)||(right==ccdMP[CCDH]+20)||(left==-1)||(right==76))
   {
   CCDWend=CCDH;
   CCDH=CCDHeight;
   }
   else
   {
   ccdMP[CCDH]=(left+right)/2;
   left=ccdMP[CCDH];
   right=ccdMP[CCDH];
   }
}
x=0;
for(CCDH=0;CCDH<CCDWend;CCDH++)    x+=ccdMP[CCDH];
x=x/CCDWend-38;
*SteerPWM=32768+x*800;
*MotorPWM=5000;
}

extern "C" _declspec(dllexport)
void Reset()
{
}

作者: ningbo 时间: 2010-4-5 14:01
谢谢

作者: nandehutu586 时间: 2010-4-15 14:04

作者: ppxxll1234 时间: 2010-6-8 21:35
Thank you

作者: yhsy110 时间: 2013-6-9 09:10

:):):)

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)