车身左右晃动，求大神支招。

啥都不懂的小胖

想问一下各位大佬们 我现在这个车 只给P控制舵机偏转 如果车子速度慢的话 很稳定 而且所有弯道也都可以过去 但是把速度一提高一点点 走直线的时候就会开始抖动 舵机左右左右偏转 所以我想着引入D试一下 但是不管我怎么调D的值 效果还是一样的 依旧会抖动 如果D的值过大了 甚至就失去了大概的寻迹效果了 有没有大佬指点一下如何解决这个问题