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双车追逐

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发表于 2017-3-21 09:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家对前后车的判断是怎么实现的?
个人看法可一根据距离和速度的关系?

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针对前后车的定义一般大家都是先定义好前后车, 通过循环并记录超车的次数来切换前后车。 至于超车部分,最重要的就是距离以及位置检测的检测, 距离检测:多数用的都是广角超声波(部分加超声波融合,不过个人感觉效果一般) 还有一部分人用流光算法与编码器融合(去年好像没发现做的特别成熟的队, 不过理论上是可以实现的) 位置检测:说白了就是超车时的路径规划, 一般用摄像头
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司机飞(我与智能车的三两事)

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发表于 2017-3-21 09:40:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 じ~凝眸处 于 2017-3-21 13:47 编辑

针对前后车的定义一般大家都是先定义好前后车,  通过循环并记录超车的次数来切换前后车。  至于超车部分,最重要的就是距离以及位置检测的检测,    距离检测:多数用的都是广角超声波(部分加超声波融合,不过个人感觉效果一般)       还有一部分人用流光算法与编码器融合(去年好像没发现做的特别成熟的队,  不过理论上是可以实现的)            位置检测:说白了就是超车时的路径规划,  一般用摄像头
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发表于 2017-3-21 12:01:45 | 显示全部楼层
超车后切换车序,,,,
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发表于 2017-3-21 13:19:31 | 显示全部楼层
通讯,每超车后,前车变后车,后车变前车,
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发表于 2017-3-21 13:55:03 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2017-3-21 13:46
针对前后车的定义一般大家都是先定义好前后车,  通过循环并记录超车的次数来切换前后车。  至于超车部分, ...

流光算法是什么东西,听起来很厉害
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 楼主| 发表于 2017-3-21 18:44:31 | 显示全部楼层
有句话没理解((部分加超声波融合))
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