大家对编码器传回的值处理了吗？

18182618651 · 发表于 2017-3-20 00:48:01

我们车现在直接用ftm模块读取的编码器的值，但蓝牙图像发现有锯齿形的波动，不平滑。
请问高手都对编码器传回的值怎么处理的？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-20 07:54:23

一般只是电路、机械之类的降低其波动于扰动。不会对其进行普通滤波。不过可以作低通滤波。总之一句话，尽量不处理

luckner · 发表于 2017-3-20 09:25:47

じ～凝眸处发表于 2017-3-20 07:54
一般只是电路、机械之类的降低其波动于扰动。不会对其进行普通滤波。不过可以作低通滤波。总之一句 ...

+1

18182618651 · 发表于 2017-3-20 12:03:35

但是不处理，光是空转，图像都会出现一个一个的峰值，而且是特别尖特别细的波形，还是周期的。。。

Matt01 · 发表于 2017-3-20 12:35:45

看看是不是齿轮咬合的问题

Itchy · 发表于 2017-3-20 12:58:41

机械问题

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-20 12:58:54

本帖最后由じ～凝眸处于 2017-3-20 13:01 编辑

18182618651 发表于 2017-3-20 12:03
但是不处理，光是空转，图像都会出现一个一个的峰值，而且是特别尖特别细的波形，还是周期的。。。

你好好读一下我说的！！编码器你外壳接地了吗？数据线扰动尽量屏蔽了吗？齿轮咬合检查了吗？你这些办到了，再说其他的！！

18182618651 · 发表于 2017-3-20 13:57:18

じ～凝眸处发表于 2017-3-20 12:58
你好好读一下我说的！！编码器你外壳接地了吗？数据线扰动尽量屏蔽了吗？齿轮咬合检查了吗？你这些 ...

数据线扰动是指什么？

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